碳纤维复合材料作为新型结构材料,已经在 中取得应用,现在一些工业机器人的手臂中也多有应用,那么相比于传统机械臂,碳纤维机械手臂的优势表现在哪些方面呢?本文我们一起来了解一下。
(图示:碳纤维机械臂)
由于空间机器人的工作环境和工作性质要求机械臂质量轻、刚度好、振动小,而碳纤维复合材料的突出优势就是重量轻,比强度好,比刚度大,并且它与常规金属材料最显著的不同在于它的力学性能可以通过设计进行控制改变,能够有效保证机械手臂在工作过程中承载住重力。
操作精度对于机械手臂也十分重要,碳纤维符合材料有以下三方面的特点保证机械手臂的操作精度:碳纤维复合材料力学性能十分突出,能够有效承载重力,基本上不会产生变形弯曲;碳纤维复合材料热膨胀系数小,在不同工作温度变化的情况下也能够保证最小的形变;碳纤维复合材料具有吸能抗振的特性,振幅小。综合起来,碳纤维的操作精度就得到保证。此外,碳纤维机械手臂还具有耐高温、耐腐蚀、抗老化等一系列优点,使用寿命长。