从目前情况来看,随着人工费的上涨以及人手不足的问题,各行各业对于机器人的需求在逐步增长。工业机器人将成为工业自动化越来越重要的一部分。机械手臂是机器人领域实际应用最广泛的装置,那么采用碳纤维复合材料制作有何优势呢?下面我们一起来了解一下。
(图示:碳纤维机械臂)
作为一个运动性部件,机械手臂一般要完成各类已定的运动,材质的选择决定了机械手臂的动态性能和静态性能。首先,减重材料是制作机械手臂的良好选择,机械手臂的自重不仅影响它的运动便捷性,还直接影响到驱使运动的消耗量,机械手臂需要运动,需要良好的受控性,不能过于笨重,重量越轻转动的惯性也越小,高强度钢的密度为7.8g/cm3,铝的密度为2.7g/cm3,而碳纤维复合材料的密度仅有1.7g/cm3,所以碳纤维复合材料制成的机械臂是目前材质中最轻的一种,使得机械手臂操作更加便捷。
机械手臂在承载重力的过程中,不能有断裂,也就是说制作机械臂的材料要具有优秀的力学性能,碳纤维复合材料的特点不仅是质量轻,其强度更加优秀,比钢的强度更加优秀,并且碳纤维复合材料的比强度和比模量综合指标在现有结构材料中是最突出的。在一定的温差中,金属材料会出现相应的蠕变,虽然蠕变小,但是对于机械手臂的操作精度仍有影响,碳纤维不同于金属材料,其热膨胀系数小,在零下几十度到200℃都能够保持最小的蠕变性,保证了精度。