碳纤维机械臂与金属机械臂的差别

日期:2019-09-10 15:49阅读次数:
  随着科学技术的发展,越来越多的领域应用到了机器人,特别是在一下工业生产中应用更大,机械手臂作为其主要的工作部件,之前多采用金属材料制作,随着对机械手臂要求的增加,碳纤维机械臂的应用逐渐增多,本文我们来了解一下碳纤维机械臂和金属机械臂具有哪些差异。
 
碳纤维机械臂
(图示:碳纤维机械臂)
 
  首先,机械手臂是工作的主要部件,所以需要承载工作的主要重力,金属材料的强度较高,所以能够有效承载载荷,而碳纤维虽是一种纤维材料,但是其力学性能十分突出,其抗拉强度能够达到3000MPa以上,是金属钢的数倍,比强度和比刚度要优于多数结构材料,承载性能突出,当有少数纤维断裂时,载荷会迅速分布到未断裂的纤维上,不会在短时间内造成损害。
 
  操作精度对于机械手臂也非常重要,金属材料容易随环境的变化产生变形,而碳纤维材料的蠕变性小,即便在较大的温差下也能够凭借近乎于零的膨胀系数保持着超高的精确度。同时碳纤维是一种非金属材料,相比于金属机械臂而言,碳纤维机械臂具有更加突出的耐腐蚀性能,能够适应多种工作环境。
 
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