随着各个行业对卓越性能的追求,对于结构材料的要求越来越高,现在科学技术的不断发展,机器人的应用逐渐增多,特别是工业机器人,能够代替人类从事繁重而单一的工作,机械手臂作为主要的工作部件,对于制作材料有着一定的要求,本文我们来了解一下碳纤维机械臂的优点。
(图示:碳纤维机械臂)
碳纤维材料显著的优点就是质轻高强,碳纤维材料的密度约为1.7g/cm3,是铝合金的60%,不到钢的1/4,有助于实现结构的轻量化,操作更加便捷,并且能够防止因局部过重而导致重心不稳的问题。同时,碳纤维材料的力学性能十分突出,机械手臂需要承载工作的主要重力,碳纤维材料的比强度和比刚度要优于多数结构材料,承载性能突出,当有少数纤维断裂时,载荷会迅速分布到其他未断裂的纤维上,不会在短时间内造成损害。
碳纤维是一种非金属材料,电化学活性较低,在酸、碱、盐等化学介质腐蚀中不溶不胀,具有优秀的耐腐蚀和抗老化性能,使用寿命长。操作精度对于机械臂也非常重要,碳纤维材料的热膨胀系数小,基本上不会随工作温度的变化发生变形,尺寸稳定。